L'engin
du gain

Nouvelles

Aperçu

Notre robot comprend trois composants majeurs:

La base fait déplacer le robot

La pince ramasse ou dépose les pièces de jeu

L'ascenseur fait monter ou descendre la pince

Base

Deux moteurs de perceuses font tourner quatre roues sous une base de 45 cm par 48 cm. Les roues tournent simultanément grâce à un mécanisme de pignon et de chaine. La traction à quatre roues aide à remonter les rampes.

Pince

La pince est surtout en aluminium, avec du caoutchouc pour plus d'adhérence. Il s'ouvre et se ferme à l'aide d'un moteur. Il peut soulever 1.5 kg avec aise.

Ascenseur

La porte-pince monte et descend en glissant sur des poteaux en aluminium à l'aide de poulies. L'ascenseur est mis en marche par un moteur attaché à la base. Un bas centre de gravité contribue à la stabilité sur une rampe.

Galerie